style="width:1.25993in;height:0.63338in" /> (2) 本文是学习GB-T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运
输和储存。
本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车(除军用、警用及其他特种用途外)。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191—2008 包装储运图示标志
GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A: 低温
GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B: 高温
GB/T 2423.3—2016 环境试验 第2部分：试验方法试验Cab: 恒定湿热试验
GB/T 2423.17—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka: 盐雾
GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP 代码)
GB 4943.1—2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求
GB/T 17799.1—1999 电磁兼容 通用标准
居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.3—2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
GB/T 34668—2017 电动平衡车安全要求及测试方法
SJ/T 11685—2017 平衡车用锂离子电池和电池组规范
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
电动平衡车 electrical self-balancing vehicle
一种基于倒立摆模型和静不稳定原理，配备有可充电的电驱动系统，以自主或人工操控模式来保持
动态平衡的轮式载人移动平台。
注 ：电动平衡车简称平衡车。
3.2
驾驶杆 steering column
用于控制电动平衡车转向的组件，可能配置有其他电子显示或灯光设备。
3.3
远程控制软件 remote control software
一种安装在智能移动终端上的应用软件，通过无线连接可以对电动平衡车进行设置、控制或监测。
3.4
安全告警 safety alarm
电动平衡车检测到内部故障(例如电池电压异常、平衡控制单元故障)或者危险驾驶动作、或者机体
GB/T 34667—2017
工作异常等状况时，向用户发出明确可被用户注意的报警。
3.5
制 动 brake
电动平衡车通过自主感应使其车轮停止或减速的动作。
3.6
额定续行里程 rated mileage
在室温下， 一台充满电的电动平衡车，在平坦硬化地表，总负载为75 kg
时以制造商规定的最高车
速的60%匀速行驶；当电量低，无法满足该速度时，以其能达到的最高车速行驶，直到该平衡车低电量
无法再继续行驶为止的累计行驶里程。
注：单位为千米(km)。
a) 电动独轮平衡车—— 只具有一个车轮的电动平衡车，包括一轮双胎；
b) 电动两轮平衡车——具有两个车轮的电动平衡车；
c) 电动多轮平衡车——具有三个及以上车轮的电动平衡车。
a) 有驾驶杆电动平衡车；
b) 无驾驶杆电动平衡车。
a) 带座椅电动平衡车；
b) 无座椅电动平衡车。
a)
外置电源充电型电动平衡车。该型电动平衡车充电时不与交流电网直接相连，而是通过充电
器或外置电源与交流电网相连进行充电；
b) 内置电源充电型电动平衡车。该型电动平衡车充电时直接与交流电网相连。
电动平衡车主要技术性能的设计应首先满足其可安全行驶。电动平衡车安全行驶的必要条件可参
考附录 A 进行分析和评估，当附录 A
中的必要条件不满足且需要仲裁时，应以实际路试结果为准。
按照6.2.1的最高设计车速试验，最高设计车速应不大于20 km/h。
当按照6.2.2规定的试验步骤进行制动试验时，平衡车干态制动距离(S)
应满足式(1):
GB/T 34667—2017
S≤0. 1v+0.0143v² ………………………… (1)
式中：
S— 测得的平衡车干态制动距离，单位为米(m);
v- 制动开始时的初始车速，单位为千米每小时(km/h)。
注：公式中的各参数需用指定的单位来计算。
按照6.2.3规定的爬坡能力试验，电动平衡车应具备相应的爬坡能力保证其可安全行驶。
按照6.2.4规定的额定续行里程试验，
一次充满电后的续行里程应不小于其产品标称值。
具有采用遥控钥匙或远程控制软件无线遥控车辆开机、关机、限速、锁车等功能的电动平衡车，其控
制有效距离均不得低于2 m。
具备自动关机功能的电动平衡车在开机状态下静置不长于20 min,
整机应自动关机。
电动平衡车前方、后方或侧方应具有信号灯/警示灯或反射器等其他类似安全警示装置。
若电动平衡车照明灯、反光装置或其他类似安全警示装置可更换，则更换过程中不应有电击危险，
且制造商应在用户使用说明书中指明更换安装方法。
电动平衡车应具备安全告警功能(如声、光、振动等)以在必要的时候提醒用户。
当用户长久站在车上时，每个脚踏板应配有面积不小于150 cm² 的防滑面。
当用户短期站在车上并且车上有座位时，脚踏板的防滑表面长度应至少为65
mm。
带座椅电动平衡车的座椅应符合相关标准的规定。
电动平衡车应配有明显、易于接触且不易操作出错的主控装置来接通和关断驱动电源，且该装置应
由用户自主行为来触发。
电动平衡车的可折叠机构(若有)应设计为可以通过简单、稳定、安全的方式锁紧来使用。在行驶过
程中，锁紧装置不应触碰到车轮等运动部件，并且在行驶时可折叠机构不应发生意外松开、轻易误操作
GB/T 34667—2017
情况下松开或是有明显的脱扣风险。
电动平衡车的可折叠机构(若有)应符合6.4.2的规定。
电动平衡车的电池和电池组的性能应能保证电动平衡车可在其预期使用条件下正常运行。
平衡车用锂离子电池和电池组的性能应符合 SJ/T 11685—2017 的要求。
5.2.10 电机
电动平衡车的电机应符合相关国家标准的规定。
电动平衡车的电机功率应进行制造商标称参数的一致性检查。通过在测功机上保持电机带标称最
大负载时的转速来进行试验，如无特殊说明，电机的控制应使用制造商规定的原配控制器。电机的实际
输出情况应与标称额定输出功率的偏差不大于±10%。
5.2.11 充电器
电动平衡车的充电器或电源应符合 GB 4943.1—2011 的规定。
对于户外使用的充电器应符合相关国家标准或行业标准关于户外使用的规定。
电动平衡车应具有足够的安全性以保证电动平衡车可在其预期使用条件下正常运行。
电动平衡车的安全性应符合GB/T 34668—2017。
按照6.3.1的试验，电动平衡车应具有不低于 IPX4 的外壳防水等级。
按照6.3.1的试验，电动平衡车应具有不低于IP3X 的外壳防尘等级。
按照6.3.2进行盐雾试验。试验后，被试样品各元器件和接插件等不应有腐蚀现象且样品不丧失
其正常行驶功能，且各电器部件功能正常。
5.4.4.1 低温储存
6.3.3.1 进行低温储存试验。试验后，被试样品应不丧失其正常行驶功能，且各电器部件功能
正常。
5.4.4.2 低温运行
6.3.3.2 进行低温运行试验，被试样品应不丧失其正常行驶功能，且各电器部件功能正常。
GB/T 34667—2017
5.4.5.1 高温储存
6.3.4.1 进行高温储存试验。试验后，被试样品应不丧失其正常行驶功能，且各电器部件功能
正常。
5.4.5.2 高温高湿运行
6.3.4.2 进行高温高湿运行试验，被试样品应不丧失其正常行驶功能或出现运行突然停止现
象，且各电器部件功能正常。
电动平衡车产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场合允许的水平，电动平衡车的发射应符合
GB 17799.3—2012 的规定。
电动平衡车对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平，以保证其在预期使用环境中可以正确运行。电动
平衡车的抗扰度宜符合 GB/T 17799.1—1999 的规定。
本要求仅适用于有驾驶杆电动平衡车。
按照6.4.1进行驾驶杆耐久性试验，电动平衡车驾驶杆及其与车体连接部位不应出现裂纹、变形或
断裂现象，且平衡车通电后其转向功能正常，平衡车可正常行驶。
本要求仅适用于驾驶杆、车架及其他车体载人部分的主要承载结构有可折叠机构的电动平衡车。
按照6.4.2进行可折叠机构耐久性试验后，电动平衡车的可折叠机构应无裂纹或断裂产生，并能够
正常的锁紧，且应能正常行驶。
按照6.4.3进行整车耐久性试验后，电动平衡车车体载人部分的主要承载结构都不应有可见的裂
纹或断裂现象，且车架的任何部分不应有分离，平衡车应能正常行驶。即使车架及组件发现有很大的间
隙，组件应仍能正常工作。若这些间隙不涉及用户安全，便认为可接受。特别地，如果平衡车可折叠机
构具有锁紧装置的话，应将其打开后对平衡车进行检查。
所有电气导线应捆扎成束、布置整齐，线缆应该可靠固定，必要时应增加其他机械固定；导线夹紧装
置应选用绝缘材料，若采用金属材料，则应有绝缘内衬；插接件应插接可靠，无松脱；电气系统所有接线
均不应裸露；与充电电源连接的系统中可能带电的部件，在任何操作情况下均应有适当的防护装置，以
防止人体直接接触。
电动平衡车的外观应整洁，各零部件应完好无缺损，连接件连接牢固；覆盖件应合缝平整，间隙均
匀，无明显错位；塑料件表面色泽均匀，无明显划伤、飞边、凹凸不平；贴花应平整、光滑、无气泡、翘边或
GB/T 34667—2017
明显的错位。
a)
在水泥或柏油路面上进行，路面应平整、干燥、整洁，有良好的附着系数；检验路段应尽量水平，
纵向坡度不允许超过0 . 5%,横向坡度不允许超过3%;
b) 在试验道路上设置测试区，测试区试验通道宽度应不小于1 m,
在此测试区的两端应有足够长
的助行区域和保证安全停车的辅助区域，并能够双向行驶。
a) 若产品最大载重大于或等于75 kg, 驾驶者及其装备的总质量应不低于75
kg, 不足75 kg 时 ， 应使用配重；若产品最大载重小于75 kg,
则驾驶者及其装备总质量应为产品的最大载重；
b) 驾驶者应熟练掌握驾驶技术，并熟悉试验方法；
c) 驾驶者应配备头盔、护膝、护肘等必备的防护用具；
d)
驾驶者应按制造商规定操作方法驾驶被试车辆，且整个试验过程中，应尽量保持驾驶姿势无大
幅度变动且应避免出现制造商规定的不允许的操作。
a)
温度应在电动平衡车标称的工作温度范围内；如无特殊说明，本标准规定的室温为(25±5)℃;
b) 相对湿度：不大于75%;
c) 大气压力：86 kPa～106 kPa;
d) 试验平均风速应不大于3 m/s, 瞬时风速应不大于5 m/s;
e) 若需要在室外试验时，应避免雨、雪等天气。
a) 试验整机装备应齐全，并按制造商规定充满电；
b) 试验整机应按照制造商说明，使其处于可正常行驶时的状态；
c)
若试验整机上安装测试仪器，应尽量减少对各车轮载荷分布的影响，并应尽量减小风阻影响。
最高车速试验的试验条件见6. 1。
按如下步骤进行最高设计车速试验：
a)
如图1所示，试验时被试电动平衡车在辅助行车区加速行驶，在到达测试区前保持最高车速，
并以最高车速通过4 m 测试区，测量通过测速区 AB 段的时间 t₁ 和 BC 段 的
时 间 t₂ 。 其 中 t₁ 和 t₂ 的单位为秒(s);
b) 按式(2)和式(3)分别计算通过 AB 段 车 速V₁ 和通过 BC 段 车 速V²:
style="width:1.25993in;height:0.63338in" /> (2)
style="width:1.24671in;height:0.63316in" /> (3)
V₁ 与 V₂
之差应不大于较小者的5%,按式(4)计算通过测速区的正向最高车速试验结果：
style="width:1.52in;height:0.59994in" /> ( 4)
GB/T 34667—2017
式中：
V— 正向最高车速，单位为千米每小时(km/h);
L— 测试区 AB 段或 BC 段的长度(2 m), 单位为米(m)。
c) 随即在同路段进行反方向试验，测得通过测速区的反向最高车速V';
d)
连续进行5个往返行驶试验，在正反方向试验结果中分别取两次车速较高的试验结果(共四次
试验结果),数据保留一位小数。选取的四次试验结果中最低值与最高值之差应不大于最低值
的10%,否则应追加试验次数，舍去偏离值。
最高车速试验结果为上述所取四次试验结果的算术平均值，数据结果保留一位小数。
style="width:7.75999in;height:3.4067in" />
图 1 最高车速试验示意图
制动性能试验的试验条件见6.1。
如图2所示，按如下步骤进行制动性能试验，试验时电动平衡车的车轮应没有锁死，平衡车行驶中
没有偏差，并且没有任何异常振动，被试电动平衡车应大致沿测试区域中线行驶：
a)
将被试电动平衡车在辅助行驶区加速，在初速测试区内达到0.9倍的制造商规定的最高车速；
b)
当平衡车以0.9倍最高车速行至制动距离测试区时，驾驶者应立即制动，直至电动平衡车完全
停止。测量从制动初始点至电动平衡车完全停止的距离，即为实测制动距离；
c)
连续进行5个往返行驶制动试验，共制动10次，其试验结果的算术平均值即为电动平衡车制
动距离，数据保留到一位小数。
试验中电动平衡车出现任一下述情况时，所进行的试验无效：
——制动试验时任一车轮着地点超出试验通道边线；
——每次往返的修正制动距离偏差率超过20%。
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图 2 制动性能试验示意图
边线
中线
边线
选择平直、干燥、清洁、混凝土铺装的人工坡道为试验坡道，允许以表面平整、土质坚硬的自然坡道
GB/T 34667—2017
代替。试验坡道的角度应不小于15°且均匀一致。坡道总长不小于30 m,
坡前应有不少于10 m 的平直
路段。测定试验坡道的角度应不小于制造商规定的最大爬坡角度，如图3。
从坡底向上划出5 m (若使用自然坡道，可划出5 m～10m, 且 后 5 m
的坡角应与测试区间坡角相
同)作为辅助行驶区。测试区间长20 m, 在起点10 m 和 2 0 m
处设置计时装置。
style="width:11.74006in;height:5.03998in" />
图 3 爬坡能力试验示意图
整机应在制造商规定的最大载重状态下，以不高于30%电量，以零车速起步爬坡，测取自起点至
10m 、20m 区段的时间 ti 、t₂ 。 其中 t₁ 和 t₂ 的单位为秒(s)。
爬坡能力试验应能满足式(5):
style="width:4.23998in;height:0.67224in" />
…………………………
(
5)
额定续行里程试验条件见6.1。
在室温下，驾驶者驾驶充满电的电动平衡车，在试验道路上以制造商规定的最高车速的60%匀速
行驶。当电量低，无法满足该速度时，以其能达到的最高车速继续行驶，直到该平衡车低电量无法再继
续行驶为止。记录从平衡车开始行驶到停止的累计行驶里程，以 km 计 。
防尘防水性能试验方法应符合 GB/T 4208—2017 的规定。
盐雾试验应符合 GB/T 2423. 17—2008
的规定，但明显与使用安全无关的部件的耐腐蚀性可被忽
略。试验周期为48 h,
电动平衡车应在关机状态下进行试验，且试验过程中样品不得被中途取出。
6.3.3.1 低温储存
将处于关机状态的被试样品按GB/T 2423. 1—2008
的规定放入温度试验箱中，以1℃/min 的速率
降温至(-20±2)℃后保持72 h
。然后以同样的速率升温至室温后，取出样品在室温下进行恢复，恢复
GB/T 34667—2017
时间应足够使样品温度达到稳定，至少1 h。 恢复后检查被试样品能否正常工作。
6.3.3.2 低温运行
按照以下步骤进行低温运行试验：
a) 将平衡车整机按 GB/T 2423.1—2008
的规定放入温度试验箱中，使平衡车开机并正常运行。
将试验箱内温度以1℃/min
的速率由室温降至(-10±2)℃或制造商规定的平衡车最低运行
温度(两者取温度较低值);
b) 被试平衡车持续运行直到其低电量安全告警为止，之后以1℃/min
的温升速率将试验箱温度 升至室温；
c) 按制造商规定的充电条件将被试平衡车充满电；
d) 重复a)和 b)步骤；
e) 取出样品在室温下进行恢复，恢复时间应足够使温度达到稳定，至少1 h。
恢复后检查被试样 品能否正常工作。
试验过程中，车辆不能在低电量安全告警前出现突然断电而车轮停转。
6.3.4.1 高温储存
将处于关机状态的被试样品按GB/T 2423.2—2008
的规定，放入温度试验箱中，以1℃/min 的速 率升温至(60±2)℃后保持72 h。
然后以同样的速率降温至室温后，取出样品在室温下进行恢复，恢复
时间应足够使温度达到稳定，至少1 h。 恢复后检查被试样品能否正常工作。
6.3.4.2 高温高湿运行
按照以下步骤进行高温运行试验：
a) 将平衡车整机按GB/T 2423.3—2008
的规定放入温度试验箱中，使平衡车开机并正常运行。
将试验箱相对湿度设置为(93±3)%,并以1℃/min
的温升速率由室温升至(40±2)℃或制造
商规定的平衡车最高运行温度(两者取温度较高值);
b) 被试平衡车持续运行直到其低电量安全告警为止，之后以1℃/min
的温变速率将试验箱温度 降至室温；
c) 按制造商规定的充电条件将被试平衡车充满电；
d) 重复 a)和 b)步骤；
e)
取出样品在室温(25±5)℃下进行恢复，恢复时间应足够使温度达到稳定，至少1h。
恢复后检 查被试样品能否正常工作。
试验过程中，车辆不能在低电量安全告警前出现突然断电而车轮停转。
电动平衡车的驾驶杆耐久性试验应按如下步骤进行：
a)
将电动平衡车固定在试验平台上，仅使驾驶杆可以按正常使用方式自由活动；
b)
按驾驶杆正常使用方式的某一方向转动驾驶杆至其最大活动限度，再使其回到初始位置并向
相反方向转动驾驶杆至其最大活动限度，之后使其回到初始位置；所施加的力以能达到驾驶杆
最大活动限度为准，且应不超过制造商规定的驾驶杆所能承受的最大拉力或推力；
c) 以30次/min 的速度或制造商规定的速度，重复 b)步骤10000次；
d) 检查驾驶杆及其与车体连接部件，检查平衡车是否能正常行驶。
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将电动平衡车的可折叠机构从折叠状态打开至正常行驶时使用状态，然后再将其折叠至折叠状态，
此为一个折叠循环。
重复3000个折叠循环后，检查被测可折叠机构。按使用说明锁紧可折叠机构后检查平衡车是否
能正常行驶。
电动平衡车的整车耐久性试验应按如下步骤进行：
a)
将充满电的平衡车以正常行驶方式固定在试验平台上，且保证车轮无法移动；
b) 在平衡车脚踏板的中心处，通过102 mm×254 mm
的支撑件(如木块等)垂直向下在5 s 内逐 渐施加力 F,F 为 1 0 0 0 N
或平衡车最大承重重力值，两者取较大值。当所施加的力达到 F
时，撤除力的施加；
注：有两个脚踏板的平衡车可在两个踏板上垂直向下各施加F/2
的力。如果踏板有多块，或是踏板由多部分构
成，则可在每一块或每一部分的中心处均施加垂直向下F/n(n
为踏板数)的力进行试验。每块踏板上的力均
可通过102 mm×254 mm的平板的施加。
c) 重复 b)步骤100000次循环，试验频率不应超过10 Hz;
d)
检查平衡车车架及车体载人部分的主要承载部件，检查平衡车是否能正常行驶。
使用遥控器或远程控制软件控制平衡车开机和关机按键各两次，检查整机能否正常开机或关机。
在平衡车的前、后、左、右四个方向，大于2 m
的距离正常遥控平衡车，检查能否有效控制平衡车。
将处于开机状态的平衡车整机使用支架支撑，平衡车应处于正常静置姿态，采用秒表记录整机静置
关机时间。
信号功能试验包括安全告警、灯光等信号装置的检测，具体如下：
a)
对于有锁机功能的平衡车，打开电源后在锁机状态移动平衡车，检查其是否有安全告警或相关
信号；
b) 打开电源后检查制动后刹车灯是否亮；
c) 打开照明灯开关后照明灯是否亮。
目测外观，手动测试平衡车各部件装配是否稳固。
采用卷尺或其他量具测量产品外廓尺寸，尺寸应符合说明书参数规定。
GB/T 34667—2017
电动平衡车各电气组件应安装到位、极性正确，线路中各结点应接触良好，电气元件的安装固定应
牢固可靠，线缆应该可靠固定，必要时，可增加其他机械固定。
按照5.7的要求目视检查产品外观。
本标准规定的检验为型式检验。
如无特殊说明，本标准规定的检验仅对生产一年以内的产品进行。
型式检验一般在产品设计定型时进行，但在产品的主要设计、工艺、元器件及材料有重大改变，可能
影响产品的重要性能，使已得出的试验结论不再有效时，也应进行型式检验。
检验项目及样品数量见表1。
表 1 检验项目及样品数量
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GB/T 34667—2017
表 1 (续)
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电动平衡车除相关产品标准规定的必要的安全警示标识和说明外，还应具有本标准所规定的标志
和说明内容。
电动平衡车车体应有产品铭牌，且应包含以下内容：
——产品名称及型号；
— 制造商名称或者商标，制造商地址；
——生产日期或序列号；
—— 电池容量和额定电压；
——输入电压；
— 最大载重；
— 最高速度；
——最大爬坡角度。
其中允许将制造商名称或者商标、制造商地址、电池容量和额定电压、生产日期或序列号标志在外
包装上或使用说明书中。其他标示说明应标在平衡车上明显可见位置。
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电动平衡车应具有必要的安全警示标识且应体现在产品上明显可见位置。
电动平衡车的安全警示标识应符合其安全标准的相关规定。
电动平衡车的说明书应包含必要的使用、操纵、维护和拆卸电动平衡车时的相关说明及使用信息。
除产品安全标准规定的相关内容外，应在说明书醒目位置标明以下内容：
——售后服务联系方式：服务电话或电子邮箱等联系方式；
— 产品执行标准。
其中允许将售后服务联系方式和产品执行标准标志在包装上。
电动平衡车的包装箱应符合防尘、防潮、防震等运输安全规定。电动平衡车运输包装标志应符合
GB/T 191—2008
的规定。标志中应标明产品名称、型号、产品执行标准、重量、制造商名称、生产日期，
以及"小心轻放""怕湿""勿倒置"等其他需要标注的内容。
电动平衡车的包装箱内应有下列文件(可合并印刷):
a) 装箱清单；
b) 产品说明书；
c) 产品合格证；
d) 保修卡。
电动平衡车应储存于干燥、防潮、防腐、无油污并且通风的室内。产品说明书或产品标签上应注明
安全储存条件和储存维护方法。
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(资料性附录)
电动平衡车安全行驶功率要求
电动平衡车的安全行驶除了依赖驾驶者的操作之外，也高度依赖于平衡车所能输出的最大功率。
平衡车的最大输出功率则取决于电池组最大输出功率PB、 电机最大输出功率PM
及控制器最大输出功 率 Pc 三者之最低值。由于控制器最大输出功率Pc
可能被设计为与工况相关的变化值且难以测得，因
此本标准假设 Pc 已被合理地设计为大于 PB 和 PM
的足够安全值。因此，电动平衡车的最大许用功率
Pu=min(PM.PB), 即平衡车允许的最大输出功率 Pmx, 一
般电动平衡车可在说明书或铭牌等处标明
其最大输出功率 Pmax。
另一方面，为了最大程度保障电动平衡车在各种严苛工况下的安全运行，平衡车在以合理范围内严
苛的工况运行时，其整车最大需求功率Pw
可合理地被描述为：制造商标称最大载重的驾驶者以制造商
标称的最高车速的80%,匀速或不减速地驶过制造商标称的最大爬坡角度；斜坡长度不少于2
m; 并 且
考虑到电动平衡车的通常使用环境(如地下车库坡道或城市道路等),要求该试验中的爬坡角度不得低
于15°。
为了留有一
定安全余量，制造商标称的最大爬坡角度和最大输出功率需在计算值或实测极限值的
基础上乘以一定的安全系数，此安全系数可取0.6～0.8之间的值。
电池组最大输出功率 PB、电机最大输出功率 PM、整车最大需求功率 Pw
和最大输出功率 Pm 的
计算方法和关系如式(A. 1)～ 式 (A.5) 所示。
a) 电池组最大输出功率 PB
P =VB ·IBmax … … … … … … … … … …(A. 1)
式 中 ：
VB —— 平衡车电池组额定输出电压；
IBmax—— 电池组最大持续放电电流。
I Bmax =IcELLmax ·n ………………… …… (A.2)
式 中 ：
IcEuLmax—— 电芯规格书规定的最大放电电流；
np —— 电池组电芯并联数。
b) 电机最大输出功率 PM
PM 为测功机实际测得的电机最大输出功率(如有多个驱动电机，PM
为所有驱动电机最大输出功
率之和)。
c) 整车最大需求功率 Pw
Pw=a ·Vmx ·Fmax …………… … … … …(A.3)
式 中 ：
a —— 安全系数；
Vmx— 平衡车标称最大速度或制造商明示的爬坡试验条件；
Fmax—— 平衡车标称最大载重和最大爬坡角度计算所得的平衡车最大牵引力。
Fmax 的值为：
Fmx=(m+m 、)g · sinθmx … … … … … … … … … …(A.4)
式中：
mi.— 标称最大载重；
m 、- 平衡车自重；
GB/T 34667—2017
d) 整车标称最大功率 Pmax
整车标称最大功率Pmax应同时满足以下条件：
style="width:1.52in;height:1.19328in" />
……… … … … … … …(A.5)
制造商、检测机构和抽检单位可参考上述公式作为电动平衡车的安全行驶必要条件，并建议以路试
结果为准。
GB/T 34667—2017
更多内容 可以 GB-T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件. 进一步学习
6.3.3